Aterrizar de forma controlada o violentamente, y casi siempre se usa en este último sentido. Es caerse al suelo, caerse en general, y hasta en sentido figurado. Y el pronominal ya supone la existencia de algo o alguien para caer, además que el verbo 'venir' nos indica la posición terrena del hablante.
"Lo que quiero decir en mi definición es que 'venirse a tierra' es una frase hecha que se define sola."